北京城市象限科技有限公司（簡稱城市象限）于2016年孵化自北京市城市規劃設計研究院。
公司致力于新城市科學研究和其引領下的城市規劃與治理實踐，并發起成立了面向社區治理的北京市民辦非企業單位——北京社區研究中心（BCRC）。
成立以來，公司負責和參與了多項重大規劃和治理項目，包括北京城市體檢，北京市“七有”“五性”大數據監測指標體系研究項目，北京核心區控規，北京核心區治理大數據協同管理平臺研究，雄安標準工作營，“回天有數”——超大社區城市治理大數據平臺等。

城市象限是一支由城市規劃、計算機、數學和地理信息系統等專業背景構成的30余人的城市科學團隊，大多數成員都有海外背景，部分業務骨干來自于北京市城市規劃設計研究院、清華同衡規劃設計研究院、土人景觀設計院等國內頂級規劃設計機構和阿里巴巴、美團、知乎等知名互聯網機構。

公司創始人茅明睿，曾多年擔任北京市城市規劃設計研究院規劃信息中心副主任，負責北京市規劃院的技術創新與信息化工作。目前擔任有北京市城市規劃設計研究院云平臺創新中心秘書長，北京社區研究中心主任，北京城市實驗室（Beijing City Lab）執行主任，中國城市科學研究會城市大數據專業委員會副秘書長、住建部人居環境專業委員會委員、中國城市規劃學會新技術專業委員會委員、中國城市科學研究會城市治理專業委員會委員、中國地理信息產業協會空間大數據技術與應用工作委員會副主任委員、北京城市規劃學會街區治理與責任規劃師工作專業委員會委員、阿里研究院ADEC智庫專家、騰訊研究院騰云智庫專家等多項社會職務、學術職務。